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起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可以分為梁式型起重機(jī)、懸臂起重機(jī)（旋臂起重機(jī)）和門(mén)式起重機(jī)三種。梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)，由于梁式起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，因此多用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸；懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式，多用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)；門(mén)式起重機(jī)一般根據(jù)門(mén)架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。 按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分可分為全門(mén)式起重機(jī)、半門(mén)式起重機(jī)、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)和單懸臂門(mén)式起重機(jī)；按主梁結(jié)構(gòu)形式分又分為單主梁門(mén)式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)兩種。

有效起重量Gp

　　有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

　　該參數(shù)需要說(shuō)明如下：

　　一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

　　二，對(duì)于臂架類(lèi)型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。

　　三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類(lèi)型起重機(jī)械和臂架類(lèi)型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類(lèi)。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類(lèi)型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類(lèi)型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類(lèi)為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門(mén)式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。